●設(shè)備概述

隨著時(shí)代的發(fā)展與社會(huì)的需求，經(jīng)公司多個(gè)技術(shù)部門的不斷努力與協(xié)作，PU40G-B/30iC型全自動(dòng)高壓發(fā)泡機(jī)為我公司新開發(fā)的一代高智能、全自動(dòng)型聚氨酯高壓發(fā)泡澆注設(shè)備，此設(shè)備配合自動(dòng)化生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注料、自動(dòng)切換組份、自動(dòng)調(diào)整比例、自動(dòng)識(shí)別模具、自動(dòng)開模、自動(dòng)合模等高智能型自動(dòng)化操作流程。、

●結(jié)構(gòu)

設(shè)備整體采用高碳鋼框架，開放式結(jié)構(gòu)，整機(jī)體積2800x2200x2500(mm)。注料頭固定在機(jī)械人J6軸法蘭盤頂端.并設(shè)有測(cè)試操作盒，以方便現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試操作。原料罐、熱交換器、液壓站、原料輸送系統(tǒng)及液位檢測(cè)系統(tǒng)均采用獨(dú)立加固安裝方式。注料頭懸臂采用六軸機(jī)械人作軌跡運(yùn)動(dòng)，可任意角度旋轉(zhuǎn)，并配有加固底座，將設(shè)備的所有模塊安裝在一個(gè)整體的機(jī)架上，設(shè)備組份間的管道短，壓力損失少，溫度控制更精確，并優(yōu)化了控制技術(shù)，將技術(shù)融入“即插即用”的工藝中，從而進(jìn)一步提高了工藝的可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量。

PU40G-B/30iC型全自動(dòng)高壓發(fā)泡機(jī)，采用2個(gè)聚醚多元醇料罐（POLY）、2個(gè)多異氰酸酯（ISO）料罐；獨(dú)立L型高壓槍頭、一套主控程序加一套機(jī)械人注料程序與四個(gè)獨(dú)立變頻計(jì)量單元。配套自動(dòng)化輸送線專門用于聚氨酯全自動(dòng)高壓發(fā)泡產(chǎn)品的生產(chǎn)。

主要結(jié)構(gòu)由電器控制系統(tǒng)、高低壓切換系統(tǒng)、原料輸送系統(tǒng)、料溫控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、模具識(shí)別系統(tǒng)、模具示教系統(tǒng)、六軸機(jī)械手系統(tǒng)和機(jī)箱等組成。

●用途

本產(chǎn)品適用于生產(chǎn)各類高回彈、慢回彈、自結(jié)皮等聚氨酯塑料成型制品。如：汽車座墊、沙發(fā)墊、汽車扶手、隔音棉、記憶枕及各種機(jī)械電器的密封墊等。

●型號(hào)說(shuō)明

 ●技術(shù)參數(shù)及功能

      單組槍頭混合吐出量范圍：85～5000g/sec （依機(jī)型定）

       可滿足的POLY 粘度范圍：2000ｃｐｓ＠25℃  

       可滿足的ISO 粘度范圍：1000～1500ｃｐｓ＠25℃  

       流量精度：±1%以內(nèi)  

       混合壓力：8~16MPA  

       注入量設(shè)置范圍：0.1~999g  

       注入時(shí)間設(shè)定范圍：0.1~999.9sec  

       原料罐容量：120L-250L(可選）；材質(zhì)：SUS304；溫控范圍：常溫～35℃  ±2℃  

●PU40G-B/30iC型高壓發(fā)泡機(jī)詳技術(shù)參數(shù)：

主要參數(shù)：

●PU40G-B/30iC系列高壓發(fā)泡機(jī)控制程序

PU40G-B/30iC系列高壓發(fā)泡機(jī)上位機(jī)采用了西門子S1500系列64K色10寸OP漢化真彩液晶屏，在主控操作頁(yè)面整體采用了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)，各個(gè)組件動(dòng)作進(jìn)行了實(shí)時(shí)工作指示，各個(gè)生產(chǎn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)都設(shè)置有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋，與機(jī)械手之間采用了全閉環(huán)式通信聯(lián)機(jī)，并配置有機(jī)械手示教控制柜與示教器，所有數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)一目了然。

為方便現(xiàn)場(chǎng)管理及人員操作，在觸摸屏內(nèi)共設(shè)有十個(gè)主菜單，并設(shè)置有手動(dòng)-自動(dòng)兩種操作模式，機(jī)械手則設(shè)置有三種操作模式。觸摸屏十大菜單分別為：主控頁(yè)面、參數(shù)設(shè)置頁(yè)面、工位設(shè)置頁(yè)面、生產(chǎn)數(shù)據(jù)頁(yè)面、機(jī)械人監(jiān)控頁(yè)面、報(bào)警信息頁(yè)面、輸入監(jiān)控頁(yè)面及輸出監(jiān)控頁(yè)面等。

①：工藝參數(shù)及顯示:計(jì)量泵轉(zhuǎn)速、注料量、注射壓力、混合比、注料軌跡、料罐內(nèi)原料溫度機(jī)械手狀態(tài)等信息采用10寸觸摸屏顯示。

②:發(fā)泡機(jī)的高低壓切換功能采用自主研發(fā)的氣動(dòng)式三通轉(zhuǎn)閥切換，在機(jī)械手示教區(qū)內(nèi)設(shè)有一個(gè)操作控制柜，該控制柜上帶機(jī)械手示教器，操作示教器可控制機(jī)械手對(duì)模具的注料路徑進(jìn)行示教。示教完成后機(jī)械手會(huì)自動(dòng)識(shí)別此模具，并自動(dòng)執(zhí)行之前示教的注料路徑。

③:設(shè)備帶有生產(chǎn)管理控制軟件，便于生產(chǎn)管理。主要指原料的比例計(jì)量,注料的次數(shù)、注料時(shí)間、注料軌跡、工位配方等數(shù)據(jù)。    

④:設(shè)備帶流量監(jiān)測(cè)功能:在各高壓柱塞泵出口處都安裝有體積流量計(jì)，且采用了PC自動(dòng)比例與流量計(jì)算功能，用戶只需輸入想要的原料比例與總注料量，點(diǎn)擊確認(rèn)開關(guān)，設(shè)備便會(huì)自動(dòng)調(diào)整好A/B計(jì)量泵所需的轉(zhuǎn)速，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前流量，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整，精度誤差≦1g。

⑤:設(shè)備帶有配方切換功能,默認(rèn)總注料工位為99個(gè),默認(rèn)配方為四套（可根據(jù)用戶要求增減），每一工位都可以設(shè)置獨(dú)立注料時(shí)間與配方號(hào)，當(dāng)有多個(gè)原料配方時(shí)，注料程序在跳入所設(shè)定的工位后，設(shè)備會(huì)自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)的配方，并自動(dòng)調(diào)整A/B計(jì)量泵轉(zhuǎn)速。

⑥：設(shè)備帶有軌跡仿真功能：在此模式下，設(shè)備只控制機(jī)械手進(jìn)行注料軌跡的運(yùn)行，模擬注料運(yùn)動(dòng)流程，但不進(jìn)行注料，可使操作人員在不浪費(fèi)原料的情況下直觀的了解注料路徑是否正確。

⑦：設(shè)備帶有單次-連續(xù)生產(chǎn)功能：在單次注料模式下，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到有模具進(jìn)入注料區(qū)域時(shí)，機(jī)器人只執(zhí)行當(dāng)前模具的注料動(dòng)作便會(huì)停止工作，并且此窗口會(huì)變?yōu)閱未瓮Ｖ鼓Ｊ剑竺嬗心＞哌M(jìn)入注料區(qū)域時(shí)也不會(huì)進(jìn)行注料動(dòng)作，只有再次按下程控開關(guān)后，顯示窗口變?yōu)閱未伍_始后機(jī)器人便再次進(jìn)行一次注料動(dòng)作，此模式可有效檢驗(yàn)注料 路徑的合理性。在連續(xù)注料模式下，設(shè)備執(zhí)行不間斷式生產(chǎn)，只要設(shè)備檢測(cè)到有模具到達(dá)注料區(qū)域并且工位號(hào)有效時(shí)，機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)進(jìn)行注料生產(chǎn)。

⑧：設(shè)備I/O監(jiān)測(cè)功能:針對(duì)設(shè)備上每個(gè)輸入與輸出點(diǎn)都設(shè)有獨(dú)立的指示燈與操作開關(guān)，在設(shè)備進(jìn)行維護(hù)與檢修時(shí)，極大的方便了檢修人員現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)與問(wèn)題排查。

●PU40G-B/30iC型高壓發(fā)泡機(jī)設(shè)備布局圖